자율 주행 로봇이 제조업에 미치는 영향
AMR은 사람과 협동하기 위해 개발된 로봇 입니다. 제조 공장에서는 사람과 로봇이 협동으로 작업을 하고 제품을 생산하는 것이 당연하다고 합니다. 또한 사람끼리 직접 접촉하지 않도록 할 수 있기 때문에 포스트 코로나에는 많은 운반 작업을 AMR이 대체할 것으로 보입니다.
게다가 AI를 탑재한 자율 주행 로봇은 사람이 작업하고 있는 동작을 보는 것만으로 작업 방법을 기억하기 때문에, 현재보다 화상 처리 기술이 더 발전한다면 티칭이 매우 용이해질 것으로 보입니다. 자율 주행 로봇 자체가 한층 더 나은 동작을 생각해 지금까지 학습하지 않은 작업 등을 실시하게 되는 것입니다.
제조업에서의 자율 주행 로봇 도입
자율 주행 로봇은 대규모 공사가 필요 없이 신속하게 도입할 수 있으므로 자율 주행 기술이 보다 발전하면 점점 도입 속도도 빨라질 것입니다. 자율 주행 로봇은 일반적으로 아래와 같은 분야에 도입되고 있습니다.
중량물 운반
자율 주행 로봇을 이용하여 사람이 쉽게 운반할 수 없는 중량물을 운반하는 예는 많이 볼 수 있습니다.
부품 공급
작업 공정 라인에서 필요한 부품의 공급도 자율 주행 로봇의 일반적인 활용 방법 중 하나입니다. 2019년에는 제조 현장에서 로봇이 자율적으로 부품 공급 및 조립 작업을 할 수 있는 AI 기술 이 개발되었습니다. 이로 인해 부품이 쌓여 있는 컨테이너 등에서 얽힐 수 있는 것을 피해 부품을 꺼낼 수 있게 되었기 때문에 생산성 향상이 기대되고 있습니다.
제조업에 자율 주행 로봇을 도입하는 장점
노동력 부족 해소
제조업에 한한 것은 아니지만 자율 주행 로봇을 도입하는 가장 큰 장점은 노동력 부족의 해소 입니다. 저출산, 고령화와 인구 감소, 일 방식 개혁 등에 의한 노동력 부족에 도움이 될 것입니다.
자율 주행 로봇이 운반 작업을 담당함으로써 작업 공정의 인력 절감이 가능합니다. 또한 자율 주행 로봇이 진화함으로써 작업 공정의 무인화와 제조 공장 전체의 완전 무인화도 가능할 것입니다. 또한 자율이동 로봇이 중량물을 운반함으로써 직원은 신체에 부담이 되는 작업에서 해방됩니다.
다품종 소량생산에 유연하게 대응
소품종 대량생산으로 발전해 온 제조업은 최근 소비자 요구의 다양화에 대응하기 위해 다품종 소량생산으로의 변화가 요구되고 있습니다. 자율 주행 로봇은 생산 품종의 전환에 유연하게 대응할 수 있기 때문에 앞으로의 제조업에 최적인 로봇이라고 할 수 있습니다.
또한 자율 주행 로봇인 AMR은 AGV와 달리 가이드 없이 주행할 수 있습니다. 따라서 다품종 소량 생산에 필요한 레이아웃 변경에도 신속한 대응이 가능합니다.
IoT 플랫폼 연계
자율 주행 로봇과 IoT 플랫폼을 데이터 연계함으로써 생산성 향상과 품질 관리, 추적성 강화, 결함이 발생했을 때의 원인 해석 등을 기대할 수 있습니다. 또 자율 주행 로봇의 주행 위치나 충전 잔량 등의 확인을 할 수 있게 되어 문제 상황을 미리 대처할 수 있습니다.
제조업에 자율 주행 로봇을 도입할 때 주의점
자율 주행 로봇의 크기
제조 공장이나 물류 창고에서 자율 주행 로봇이 자유롭게 돌아다니기 위해서는 자율 주행 로봇의 크기가 통로의 폭보다 작아야 합니다.
배터리 충전
자율 주행 로봇의 배터리 충전 방식은 주로 두 종류입니다. 배터리의 잔량이 일정량 이하가 되면 자동으로 충전 포트로 이동해 충전하는 시스템과, 비접촉 충전 레인을 설치해 그 지역을 자율 주행 로봇이 주행하면 충전되는 시스템이 있습니다. 충전 포트로 충전하는 시스템은 충전 중에는 자율 주행 로봇은 가동할 수 없으므로 충전 시간을 고려하여 자율 주행 로봇을 필요한 대수보다 많이 도입해야 합니다. 또 비접촉 충전 레인으로 충전하는 시스템은 비접촉 레인을 설치하는 공사가 필요 하기 때문에 그만큼의 도입 비용이 증가하게 됩니다.
리스크 평가
자율 주행 로봇이 아무리 약한 파워로 천천히 주행한다고 해도 로봇 팔에 예리한 것이 장착되어 있으면 반드시 안전하다고는 말할 수 없습니다. 제조 공장에서 자율 주행 로봇을 가동시킬 때는 안전 기준을 세우고 반드시 지켜야 합니다.
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