분류 전체보기12 로봇 센서의 종류 로봇은 대부분 산업 용도로서 발달해 왔습니다. 주로 공장의 조립 라인, 부품 공급용, 용접용 등 매니퓰레이터 형태로 활용되고 있으며, 부품 이송 등에 사용되는 자율 주행형 로봇도 있습니다. 또한 최근에는 인형 로봇과 애완 동물 형 로봇, 로봇 청소기 등도 제품화 되어 로봇은 우리에게 친숙한 존재가 되었습니다. 이러한 로봇에는 어떤 센서가 사용되고 있는지 알아보도록 하겠습니다. 로봇 센서란? 우선 센서에 대해 이야기 하기에 앞서 로봇 본체의 움직임 제어에 대해 알아보겠습니다. 로봇의 동작을 제어 하려면 기본적으로 컨트롤러, 액추에이터, 메커니즘, 센서가 구성되어야 합니다. 그리고 제어계에는 오픈 루프 제어(열린 루프)나 시퀀스 제어 등도 있지만, 일반적으로 피드백(닫힌 루프) 제어를 이용합니다. 콘트롤러(.. 2023. 1. 17. 제조업에서의 자율 주행 로봇 활용 자율 주행 로봇이 제조업에 미치는 영향 AMR은 사람과 협동하기 위해 개발된 로봇 입니다. 제조 공장에서는 사람과 로봇이 협동으로 작업을 하고 제품을 생산하는 것이 당연하다고 합니다. 또한 사람끼리 직접 접촉하지 않도록 할 수 있기 때문에 포스트 코로나에는 많은 운반 작업을 AMR이 대체할 것으로 보입니다. 게다가 AI를 탑재한 자율 주행 로봇은 사람이 작업하고 있는 동작을 보는 것만으로 작업 방법을 기억하기 때문에, 현재보다 화상 처리 기술이 더 발전한다면 티칭이 매우 용이해질 것으로 보입니다. 자율 주행 로봇 자체가 한층 더 나은 동작을 생각해 지금까지 학습하지 않은 작업 등을 실시하게 되는 것입니다. 제조업에서의 자율 주행 로봇 도입 자율 주행 로봇은 대규모 공사가 필요 없이 신속하게 도입할 수 있.. 2023. 1. 15. 자율 주행 로봇 기술 동향 자율 주행 로봇 기술 동향 커뮤니케이션 로봇 개발 자율 주행 로봇에서는 사람과의 커뮤니케이션 능력이 중요시 되고 있습니다. 따라서 원격으로 무선 네트워크를 통해 마치 자신이 거기에 있는 것처럼 커뮤니케이션할 수 있는 커뮤니케이션 로봇이 개발되고 있습니다. LiDAR 이라 불리는 환경 인식에 많이 이용되는 센서로 주변 환경의 정보를 취득해 자동으로 지도 정보를 작성할 수 있어 그 지도 정보를 기초로 목적지까지 자율적으로 이동하는 기술이 채용되고 있습니다. 또한 지도 정보의 포인트마다 (예를 들면 현관이나 거실 등의) 지명을 티칭하면 지명 데이터로 저장되고, 음성 인식 기능을 통한 음성 지시에 의해 해당하는 포인트로 이동하거나, 링크하고 있는 스마트폰으로 이동하고 싶은 포인트를 선택하는 것만으로 자동으로 이.. 2023. 1. 15. 로봇과 인공지능(AI) 인공지능(AI)과 로봇의 차이? 인공지능이란 인간이 행하는 지적인 작업을 컴퓨터로 모방한 소프트웨어, 혹은 시스템을 말합니다. 인공적으로 인간의 뇌를 닮은 시스템을 만들어 인간이 하는 지적인 작업을 컴퓨터나 소프트로 실현하는 기술이라고 할 수 있습니다. 인공지능에 사용되는 기계 학습 기법의 딥 러닝은 데이터의 어느 부분에 주목해야 할지에 대해서 스스로 학습을 하므로 많은 데이터에서 자동으로 특징을 추출할 수 있습니다. 딥 러닝 등의 학습 방법을 이용함으로써 시험 횟수를 거듭할수록 인공지능(AI)의 정확도는 높아집니다. 특정 분야에 대해 빅데이터로부터 학습을 실시해, 유사한 새로운 것을 생성할 수 있습니다. 한편, 로봇이란 미리 프로그래밍된 동작을 정확하게 반복할 수 있는 기본 구조를 말합니다. 프로그램 .. 2023. 1. 11. 이전 1 2 3 다음